El Centro Asociado de la UNED, desde su creación en octubre de 1984, se ha configurado como una entidad educativa y cultural de primer nivel en la ciudad de Úbeda y la provincia que, desde prácticamente sus inicios se encuentra ubicada en la calle Gradas, en un edificio que ha cumplido las necesidades de la institución, pero que el paso del tiempo y las nuevas demandas de la formación universitaria, hacen preciso reubicar para dar paso una sede más moderna con integración de todas las herramientas tecnológicas precisas hoy en día.
Por ello, en 1986 se firmó un convenio entre la Fundación Casa Ducal de Medinaceli y el Ayuntamiento de Úbeda para el uso de parte de las dependencias del “Palacio de los Cobos” por la UNED. Pero, tras diversas vicisitudes y procesos de rehabilitación del citado Palacio se llegó a una situación de estancamiento que terminó resolviéndose por vía judicial. En definitiva, que desde la firma de aquel convenio, ya han transcurrido 33 años y ahora, merced a la mediación del ubetense Nicolás Berlanga y tras largas negociaciones, se ha conseguido un principio de acuerdo plasmado en un borrador de convenio, que podría desbloquear el asunto y permitiría, además, recuperar la idea de un espacio museístico en torno a la figura del sanjuanito, darle al Palacio de los Cobos la finalidad que ya se pretendía en el anterior convenio: la recuperación de dicho Palacio para sede de la UNED.
